Prostor pro harmonii těla a duše
Vše na světě, co je vnímatelné i nevnímatelné, se skládá z pěti základních elementů známých jako Pancha-Maha-Bhuta. Těmito pěti prvky jsou země, voda, oheň, vzduch a prostor. Těchto pět prvků tvoří lidské tělo. Dokud je těchto pět prvků v harmonické rovnováze, zůstáváme zdraví. Jakákoli nerovnováha těchto prvků vede k různým tělesným a duševním onemocněním. Nerovnováhu těchto prvků lze obnovit pomocí mudr, které se k nim vztahují.
Podle jógových textů prochází naším tělem tisíce jemných energetických kanálů známých jako nádí. Některé z nich končí v rukou a prstech. Zatímco některé mudry zahrnují celé tělo, většina muder se vytváří pomocí rukou a prstů. Přiblížením prstů a palce k sobě se vytvářejí mudry. Tímto způsobem se energie, která by za normálních okolností byla vyzařována ven, vrací zpět do těla a slouží k různým účelům, například k léčení těla nebo zklidnění mysli. Z tohoto důvodu jsou mudry rukou mimořádně účinné.
Podle nauky o mudrách představuje pět prstů ruky pět základních elementů.
Palec představuje element ohně
Ukazováček představuje element vzduchu
Prostředníček představuje element vesmíru
Prsteníček představuje element země
Malíček představuje element vody
Pokyny pro cvičení mudr
Mudry lze cvičit v jakékoli pozici. V případě potřeby je lze cvičit i vsedě na židli, vleže na zemi nebo na posteli, ve stoje, při chůzi nebo dokonce při sledování televize a poslechu hudby. Účinné jsou také v jakékoli fyzické poloze. Držení těla by mělo být symetrické a soustředěné, aby bylo tělo stabilní a co nejvíce uvolněné. Vsedě by měly být páteř a hlava vzpřímené a v rovné linii. Napětí ve svalech by mělo být minimální, pouze dostatečné k udržení polohy. Mysl by měla být klidná a soustředěná. Je třeba si uvědomovat dech a dbát na to, aby byl hluboký, plynulý a klidný, aby bylo dosaženo nejlepších výsledků mudry.
Mudry rukou se cvičí jemným dotýkáním palce a různých prstů v určitých polohách. Tlak na prsty by měl být lehký a ruce uvolněné. Zpočátku může být obtížné udržet prsty a ruce u sebe. Ruce se mohou unavit a prsty mohou poměrně často vybočit z pozice, aniž bychom si toho byli vědomi. Veškeré pránické im- balance v určitých oblastech těla se odrazí v odpovídající části ruky. Tyto nerovnováhy ztěžují setrvání rukou a prstů v pozici. Pravidelným cvičením hatha jógy a pránájámy začne prána v těle plynule proudit a ruce a prsty se stanou dostatečně pružnými, aby je bylo možné bez námahy spojit do tvaru mudry. Proto by bylo moudré zavést mudry rukou až po dosažení určité zběhlosti v ásanách, pránájámě a bandhách. Jsme-li však odhodláni překonat všechny odpory těla a mysli a pravidelně dodržovat mudra jógu, pak lze účinkem souvisejících poloh rukou-mudry uzdravit jakoukoli oblast těla a mysli. Mudry jsou nejúčinnější, když je cvičíme během meditace nebo v bdělém stavu a v estetické náladě.